这两天把机器人的运动学算法编程完了，刚才小修正了一下，明天机器人运到实验室后就可以进行验证和“路线规划”的开发了。开心~

晚上逛游泳版，发现很多怪异的事情，而且，都跟“路线”有关，比如：

1. “某城市 的 某干部 在泳池猥亵幼女，家属解释 因视力不好。”

        文章称，该干部用一条很隐蔽的水下路线逼近目标，往往大有收获！

2. “某男文每次能在 厦大泳池 游 20个 来回，就觉得 泳技无人能及，当算大侠一列，可却苦于无人欣赏，觉得颇是无聊，故想携佳人畅快同游，笑傲泳池。（最后还注明：要是 美女 提供 好酒好肉 的话，包教会！有意向者联系：qQ）”

        这一篇回帖的人更多了！大家甚至还研究讨论了此 men / meng 男的20来回路径问题：他的一趟是长边50米？还是短边25米？我觉得此男必定是有性格之人，不会这么普通，于是提出了对角边理论。

        澡澡时，觉（jiao）得，对角线路线也太普通了…他应该更个性的…搓来搓去，突然！上上文中的某干部给了创意：哦有了！对角面圆周路线！

        于是翻出以前画的游泳池模型，表示 并 测量 出了该路线的技术参数。

正在学习游泳的同学们，可以利用该路线进行水性练习。

不过                                    可得小心不要被某人抛的手链砸晕了~

对了，利用该路线行进时，说不定你还会捡到某人抛的手镯呢！